同步帶輪齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類?！ ↓X輪的齒形包括齒廓曲
同步帶輪齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。
齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。
在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優點較多，已遍及各類機械設備中。
另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪 ；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。
齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。
硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨銷、研磨或精切，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。 圓弧齒同步帶輪
圓弧齒同步帶輪輪齒 Arc tooth Timing tooth
槽型 節距 pb 齒槽深 hg 齒槽圓弧半徑 R 齒頂圓半角 r1 齒槽寬 s 兩倍節頂距 2δ 齒形角
3M 3 1.28 0.91 0.26~0.35 1.90 0.762 ≈14°
5M 5 2.16 1.56 0.48~0.52 3.25 1.144 ≈14°
8M 8 3.54 2.57 0.78~0.84 5.35 1.372 ≈14°
14M 14 6.20 4.65 1.36~1.50 9.80 2.794 ≈14°
20M 20 8.60 6.84 1.95~2.25 14.80 4.320 ≈14°
直邊齒廓尺寸 Dimension of linear type pulley
型號 MXL XXL XL L H XH XXH
齒槽底寬 bw 0.84±0.05 1.14±0.05 1.32±0.05 3.05±0.10 4.19±0.13 7.90±0.15 12.17±0.18
齒槽深 hg 0.69 0 0.84 0 1.65 0 2.67 0 3.05 0 7.14 0 10.31 0
-0.05 -0.05 -0.08 -0.10 -0.13 -0.13 -0.13
齒槽半角Φ+1.5° 20 25 25 20 20 20 20
齒根圓角半徑 rb 0.35 0.35 0.41 1.19 1.60 1.98 3.96
齒頂圓角半徑 rt 0.13 +0.05 0.30 +0.05 0.64 +0.05 1.17 +0.13 1.60 +0.13 2.39 +0.13 3.18 +0.13
0 0 0 0 0 0 0
兩倍節頂距 2β 0.508 0.508 0.508 0.762 1.372 2.794 3.048
1、同步帶輪的型式
2、齒型尺寸、公差及技術參數
3、各種型號同步帶輪齒面寬度尺寸表
同步輪齒面寬度尺寸參考表
型號
同步帶寬度
輪齒面寬度
代號
帶寬
雙面擋邊帶輪
單面擋邊帶輪
無擋邊帶輪
MXL
012
3.0
4
5
6
019
4.8
5.8
6.8
7.8
025
6.4
7.5
8.5
9.5
XL
025
6.4
7.5
8.5
9.5
031
7.9
9
10
11
037
9.5
11
12
13
L
050
12.7
14
15.5
17
075
19.1
21
22
24
100
25.4
27
28.5
30
H
075
19.1
21
23
25
100
25.4
27
29
31
150
38.1
40
42
44
200
50.8
53
55
58
XH
200
50.8
57
60
63
300
76.2
84
87
90
400
101.6
111
114
117
XXH
200
50.8
57
61
64
300
76.2
84
88
92
400
101.6
111
115
118
500
127.0
138
142
145
T2.5
4
4
6
7
8
6
6
8
9
10
10
10
12
13
14
T5 AT5
6
6
8
9
11
10
10
12
13
15
16
16
18
20
22
25
25
27
29
31
T10
AT10
16
16
18
22
24
25
25
27
30
33
32
32
34
37
40
50
50
53
56
59
T20
AT20
32
32
35
38
40
50
50
53
56
60
75
75
78
81
85
100
100
105
108
112
3M S3M
6
6
9
10
11
9
9
12
13
14
15
15
18
19
20
5M
S4.5M S5M
9
9
12
13
14
15
15
18
19
20
25
25
28
29
30
30
30
34
36
38
8M S8M
30
30
34
36
38
40
40
44
46
48
50
50
54
56
58
85
85
90
92
94
14M
S14M
55
55
65
68
70
85
85
95
99
102
115
115
126
130
133
170
170
180
183
187
20M
70
70
80
84
89
85
85
96
100
104
115
115
127
131
134
170
170
182
185
190
230
230
245
248
254
290
290
295
300
310
340
340
355
360
370
4、訂購須知
圓弧齒輪傳動類型：
1) 圓弧圓柱齒輪分單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪。
2) 單圓弧齒輪的接觸線強度比同等條件下漸開線齒輪高，但彎曲強度比漸開線低。
3) 圓弧齒輪主要采用軟齒面或中硬齒面，采用硬齒面時一般用矮形齒。
圓弧齒輪傳動設計步驟：
1) 簡化設計：根據齒輪傳動的傳動功率、輸入轉速、傳動比等條件，確定中心距、模數等主要參數。如果中心距、模數已知，可跳過這一步。
2) 幾何設計計算：設計和計算齒輪的基本參數，并進行幾何尺寸計算。
3) 強度校核：在基本參數確定后，進行精確的齒面接觸強度和齒根彎曲強度校核。
4) 如果校核不滿足強度要求，可以返回
圓弧齒輪傳動的特點：
1) 圓弧齒輪傳動試點嚙合傳動，值適用于斜齒輪，不能用于直齒輪。
2) 相對曲率半徑比漸開線大，接觸強度比漸開線高。
3) 對中心距變動的敏感性比漸開線大。加工時，對切齒深度要求較高，不允許徑向變位切削，并嚴格控制裝配誤差。
單圓弧齒輪傳動
小齒輪的凸齒工作齒廓在節圓以外，齒廓圓心在節圓上；大齒輪的凹齒工作齒廓在節圓內﹐齒廓圓心略偏於節圓以外(圖2 單圓弧齒輪傳動的嚙合情況 )。由於大齒輪的齒廓圓弧半徑p2 略大於小齒輪的齒廓半徑p1﹐故當兩齒廓轉到K 點﹐其公法線通過節點c時﹐齒便接觸﹐旋即分離﹐但與它相鄰的另一端面的齒廓隨即接觸﹐即兩輪齒K1﹑K'1﹐K2﹑K'2﹑K3﹑K'3 ……各點依次沿嚙合線接觸。因此﹐圓弧齒輪任一端面上凹﹑凸齒廓僅作瞬時嚙合。一對新圓弧齒輪在理論上是瞬時點嚙合﹐故圓弧齒輪傳動又常稱為圓弧點嚙合齒 輪傳動。輪齒經過磨合后﹐實際上齒廓能沿齒高有相當長的一段線接觸。圓弧齒輪傳動的特點是﹕(1)綜合曲率半徑比漸開線齒輪傳動大很多﹐其接觸強度比漸開 線齒輪傳動約高0.5～1.5倍﹔(2)兩輪齒沿嚙合線方向的滾動速度很大﹐齒面間易於形成油膜﹐傳動效率較高﹐一般可達0.99～0.995﹔(3)圓 弧齒輪沿齒高方向磨損均勻﹐且容易跑合﹔(4)圓弧齒輪無根切現象﹐故小齒數可以少。但圓弧齒輪對中心距﹑切齒深度和螺旋角的誤差敏感性很大﹐這三項誤 差對承載能力影響較大﹐故圓弧齒輪對製造和安裝精度要求較高。此外，單圓弧齒輪輪齒彎曲強度較弱﹔切削同一模數的大、小齒輪，需用兩把不同的滾刀。
雙圓弧齒輪傳動
工作時，從一個端面看，先是主動輪齒的凹部推動從動輪齒的凸部，離開后，再以它的凸部推動對方的凹部，故雙圓弧齒輪傳動在理論上同時有兩個接觸點，經跑合后，這種傳動實際上有兩條接觸線，因此可以實現多對齒和多點嚙合。此外，由於其齒根厚度較大，雙圓弧齒輪傳動不僅承載能力比單圓弧齒輪傳動約高30％以上，而且傳動較平穩，振動和噪聲較小，并且可用同一把滾刀加工相配對的兩個齒輪。因此。高速重載時，雙圓弧齒輪傳動有取代單圓弧齒輪傳動的趨向。